sv.llcitycouncil.org
Robotik

Franka Emika: En robot som kan replikera sig själv

Franka Emika: En robot som kan replikera sig själv



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Isaac Asimovs första robotiklag säger "En robot får inte skada en människa eller, genom passivitet, tillåta en människa att komma till skada."

Denna lag är avsedd för robotar utrustade med artificiell intelligens (AI). AI ger en robot förmågan att ”tänka” eller ”resonera”. Men de flesta robotik som används runt människor är inte medvetna på något sätt och kan inte följa denna lag. Så hur förhindrar man att en robot skadar en människa?

[Bildkälla:Franka Emika]

Frank Emika sätter säkerhet först

Platser där precision krävs ofta använder industriell automatisering. Dessa inkluderar farliga miljöer, tunga lyft eller repetitiv produktion. Men oftare än inte arbetar robotiken tillsammans med människor på fabrikernas produktionslinjer. De kommer dock med risk för skada eftersom roboten kommer att fortsätta längs sin väg oavsett hinder.

Det är om inte roboten i fråga är Franka Emika, en mycket sofistikerad robotmanipulator som kan känna av sin omgivning. Franka Emika är byggd för att fungera tillsammans med människor och är utrustad med ett kraftavkännande kontrollschema designat av Sami Haddadin.

Roboten kan utföra en mängd olika uppgifter. Dessa uppgifter inkluderar positionering, borrning, montering och alla automatiserade jobb som kräver någon form av skicklighet. Franka Emika använder spänningsmätare för att mäta krafterna på sina motorer, vilket klassificerar Franka som en vridmomentstyrd robot. Det kan inte bara upptäcka mindre kollisioner utan också stoppa åtgärden för att förhindra skador och fortsätta när vägen är fri.

Franka Emika kan replikera sig själv

Sami Haddadin, som är chef för sin München-baserade start som heter 'Franka Emika', syftar till att leverera den första satsen i början av 2017. Fördelarna med Franka (förutom dess säkerhetsaspekt) är att den är mycket enkel att installera och kräver ingen programmering Kompetens. Instruktionsuppsättningen använder en webbaserad plattform som gör det möjligt för operatören att ordna åtgärdsmoduler samtidigt som han fysiskt manipulerar armen, vilket visas i videon nedan.

Användaren kan placera appar på Frankas skrivbord (datorgränssnitt) och utföra komplexa uppgifter inom några minuter. När lösningen är klar kan proceduren sparas i molnet och delas med andra Franka-robotar. I teorin skulle man kunna programmera en hel produktionslinje av Frankas på mindre än en timme.

Denna samarbetsrobot eller ”cobot” är mycket skicklig med sju frihetsgrader och en 0,1 millimeter noggrannhet. Armen kan nå 80 cm och kan lyfta en nyttolast på 3 kg.

Denna sofistikeringsnivå i en industrirobot kan ge dig tillbaka $ 50.000 till $ 80.000, men Franka säljer till ett förbeställningspris i deras onlinebutik för drygt $ 10.000.

Frankas samlingsband inkluderade arbete som utförts av Frankas, så i huvudsak klonade de sig själva. Vid denna punkt kommer Skynet att tänka på. Så låt oss bara hoppas att dessa robotar fortsätter att följa Asimovs första lag.

Skriven av Terry Berman


Titta på videon: qb SoftHand Industry and Franka Emika Panda robot for testing application