sv.llcitycouncil.org
Innovation

Den här insektsinspirerade roboten har människor som helt 'buggar'

Den här insektsinspirerade roboten har människor som helt 'buggar'



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Vissa insekter är redan läskiga nog. Föreställ dig en flotta av insektsinspirerade robotar som rör dig. Ett internationellt team av ingenjörer utvecklade en sexbensrobot som rör sig betydligt snabbare än andra robotar.

Liksom andra ingenjörsteam såg forskare vid University of Lausanne och Swiss Federal Institute of Technology, UNIL och EPFL, det organiska för att skapa det oorganiska.

[Bildkälla: Alain Herzog / EPFL]

De flesta insekter går med stativgång; de håller tre ben på marken medan de går. Teamet misstänkte att en annan typ av rörelse kan vara lite mer effektiv.

"Vi ville avgöra varför insekter använder en stativgång och identifiera om det verkligen är det snabbaste sättet för sexbenta djur och robotar att gå", säger Pavan Ramdya, co-lead och motsvarande författare till studien, i en press släpp.

Insekten som inspirerar sådan revolutionär forskning är den ofta studerade Drosophila melanogaster aka den vanliga fruktflugan. Teamet genomförde många datorsimuleringar och skapade en utvecklingsbaserad algoritm för att optimera möjliga gångarter. Algoritmen rensade ut de långsammaste gångerna och taggade snabbast.

Simuleringarna visade att (utan behov av vidhäftningsförmåga) rörde sig insektsinspirerade ben snabbast i en "bipod" gång.

"Våra resultat stöder tanken att insekter använder en stativgång för att effektivt gå på ytor i tre dimensioner och eftersom deras ben har vidhäftande egenskaper. Detta bekräftar en långvarig biologisk hypotes", säger Ramdya. "Markrobotar bör därför bryta sig loss från att bara använda stativet."

Inte bara gynnar denna forskning robotik, det hjälper också biologer. Genom att studera effekterna av vidhäftning i flugorna kunde forskarna göra biologisk forskning på insekter.

De sätter små polymerbyxor på flugornas ben. Detta täckte självhäftande dynor. (Ta bara en sekund för att visualisera flugor som har på sig regniga stövlar.) Utan att behöva fästa vid en yta märkte forskarna att flugorna naturligt anpassades till en mer effektiv typ av rörelse.

"Detta resultat visar att, till skillnad från de flesta robotar, kan djur anpassa sig för att hitta nya sätt att gå under nya omständigheter", säger Robin Thandiackal, en medförfattare till studien. Han redogjorde för de viktiga banden mellan naturvetenskap och robotik:

"Det finns en naturlig dialog mellan robotik och biologi: Många robotdesigners är inspirerade av naturen och biologer kan använda robotar för att bättre förstå djurartens beteende. Vi tror att vårt arbete utgör ett viktigt bidrag till studien av djur- och robotrörelse. "

Du kan läsa hela rapporten på Naturkommunikation.

SE OCH: Denna bipedala robot kan vara nästa fantastiska leveranssystem


Titta på videon: Gorbis Robotlabb - Jakten på Tidskristallen Julkalendern 2017 - Preview och Review